美國陸軍披露“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車詳情
[法國《航宇防務(wù)》2006年5月2日報道] 在位于美國賓夕法尼亞州匹茲堡的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)國家機器人工程中心舉行的典禮上，美國國防高級研究計劃局和美國陸軍披露了“壓碎機”(Crusher)無人地面戰(zhàn)車的詳情。該車是“蜘蛛”(Spinner)車的繼承型和升級型，是六輪全驅(qū)動混合動力的無人地面車輛，具有滑動轉(zhuǎn)向的功能。該車在加滿燃油時重為6356千克，可承載1362千克有效載荷。該車戰(zhàn)斗全重為7718千克，一架C-130H運輸機一次可運載2輛“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車。如果需要，“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車能夠在不影響機動性的前提下，可承載3632千克的有效載荷和裝甲。
“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車采用了無人地面戰(zhàn)車的新底盤，該底盤是根據(jù)美國國防高級研究計劃局和美國陸軍用于越野機器人集成項目的無人地面戰(zhàn)車的感知要求開發(fā)的?！皦核闄C”無人地面戰(zhàn)車是一種高機動車輛，從一開始就被設(shè)計成無人結(jié)構(gòu)，它具有高水平的感知功能，將被用于驗證無人地面車輛自主執(zhí)行軍事任務(wù)所需的關(guān)鍵技術(shù)。該車將裝備典型的傳感和武器載荷，執(zhí)行計劃的野戰(zhàn)試驗?！皦核闄C”無人地面戰(zhàn)車采用的技術(shù)代表了未來自主式無人地面平臺。“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車和其上代產(chǎn)品“蜘蛛”車演示了關(guān)于自主行為、混合動力和高機動性車輛設(shè)計綜合的可能性。新型“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車在所有方面遠(yuǎn)勝過“蜘蛛”車，通過與自主式控制系統(tǒng)相結(jié)合，“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車定義了自主無人地面車輛系統(tǒng)的最新技術(shù)發(fā)展水平。
“壓碎機”代表了越野機器人集成無人地面戰(zhàn)車感知項目(UPI)下研制的新型無人地面戰(zhàn)車。UPI項目由美國國防高級研究計劃局和陸軍共同負(fù)責(zé)，將對兩輛“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車和其感知及承載系統(tǒng)執(zhí)行嚴(yán)格的野戰(zhàn)試驗。該項目將于2007年結(jié)束，此時陸軍用戶可在自然地形上操縱“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車執(zhí)行典型任務(wù)。UPI項目將把“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車的所有功能集成到操作者工作界面上，如任務(wù)規(guī)劃、感知監(jiān)視、車輛監(jiān)視和承載作業(yè)等，并通過實驗決定交互需求。另外，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)國家機器人工程中心是“壓碎機”無人地面戰(zhàn)車的主合同商，主要子系統(tǒng)和部件由英國CTC技術(shù)公司、愛爾蘭Timoney技術(shù)公司、法國Saft(美國)公司和美國UQM技術(shù)公司提供，其中CTC技術(shù)公司提供車體底盤結(jié)構(gòu)，Timoney技術(shù)公司提供懸掛系統(tǒng)，Saft美國公司提供鋰電池組件，UQM技術(shù)公司提供電動機。
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