[法國(guó)《航宇防務(wù)》2006年5月2日?qǐng)?bào)道] 在位于美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心舉行的典禮上，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和美國(guó)陸軍披露了“壓碎機(jī)”(Crusher)無(wú)人地面戰(zhàn)車的詳情。該車是“蜘蛛”(Spinner)車的繼承型和升級(jí)型，是六輪全驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力的無(wú)人地面車輛，具有滑動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能。該車在加滿燃油時(shí)重為6356千克，可承載1362千克有效載荷。該車戰(zhàn)斗全重為7718千克，一架C-130H運(yùn)輸機(jī)一次可運(yùn)載2輛“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車。如果需要，“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車能夠在不影響機(jī)動(dòng)性的前提下，可承載3632千克的有效載荷和裝甲。

　　“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車采用了無(wú)人地面戰(zhàn)車的新底盤，該底盤是根據(jù)美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和美國(guó)陸軍用于越野

機(jī)器人集成項(xiàng)目的無(wú)人地面戰(zhàn)車的感知要求開發(fā)的。“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車是一種高

機(jī)動(dòng)車輛，從一開始就被設(shè)計(jì)成無(wú)人結(jié)構(gòu)，它具有高水平的感知功能，將被用于驗(yàn)證無(wú)人地面車輛自主執(zhí)行軍事任務(wù)所需的關(guān)鍵技術(shù)。該車將裝備典型的傳感和武器載荷，執(zhí)行計(jì)劃的野戰(zhàn)試驗(yàn)?！皦核闄C(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車采用的技術(shù)代表了未來(lái)自主式無(wú)人地面平臺(tái)。“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車和其上代產(chǎn)品“蜘蛛”車演示了關(guān)于自主行為、混合動(dòng)力和高機(jī)動(dòng)性車輛設(shè)計(jì)綜合的可能性。新型“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車在所有方面遠(yuǎn)勝過(guò)“蜘蛛”車，通過(guò)與自主式控制系統(tǒng)相結(jié)合，“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車定義了自主無(wú)人地面車輛系統(tǒng)的最新技術(shù)發(fā)展水平。

　　“壓碎機(jī)”代表了越野機(jī)器人集成無(wú)人地面戰(zhàn)車感知項(xiàng)目(UPI)下研制的新型無(wú)人地面戰(zhàn)車。UPI項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局和陸軍共同負(fù)責(zé)，將對(duì)兩輛“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車和其感知及承載系統(tǒng)執(zhí)行嚴(yán)格的野戰(zhàn)試驗(yàn)。該項(xiàng)目將于2007年結(jié)束，此時(shí)陸軍用戶可在自然地形上操縱“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車執(zhí)行典型任務(wù)。UPI項(xiàng)目將把“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車的所有功能集成到操作者工作界面上，如任務(wù)規(guī)劃、感知監(jiān)視、車輛監(jiān)視和承載作業(yè)等，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)決定交互需求。另外，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心是“壓碎機(jī)”無(wú)人地面戰(zhàn)車的主合同商，主要子系統(tǒng)和部件由英國(guó)CTC技術(shù)公司、愛(ài)爾蘭Timoney技術(shù)公司、法國(guó)Saft(美國(guó))公司和美國(guó)UQM技術(shù)公司提供，其中CTC技術(shù)公司提供車體底盤結(jié)構(gòu)，Timoney技術(shù)公司提供懸掛系統(tǒng)，Saft美國(guó)公司提供鋰電池組件，UQM技術(shù)公司提供電動(dòng)機(jī)。