美國《防務(wù)工業(yè)日?qǐng)?bào)》2006年7月12日?qǐng)?bào)道 美國國防產(chǎn)品生產(chǎn)商諾斯羅普•格魯門米申系統(tǒng)公司(Northrop Grumman Mission Systems)收到了一份來自美國坦克機(jī)動(dòng)車輛和軍械司令部的價(jià)值850萬美元的修正合同，主要使用“帕拉丁”數(shù)字火控系統(tǒng)(PDFCS)對(duì)M109A6式“帕拉丁”自行榴彈炮進(jìn)行升級(jí)。根據(jù)合同規(guī)定，此次M109A6“帕拉丁”自行榴彈炮數(shù)字火控系統(tǒng)升級(jí)工作將在加州卡森進(jìn)行，并預(yù)計(jì)將于2007年6月30日前能夠全部完成。