現(xiàn)在，西方國家反坦克武器的代表是美國的“陶”式反坦克導彈。該導彈可單兵攜帶，也可安裝在直升機、“漢姆威”裝甲車上，使用起來非常簡便。但“陶”式反坦克導彈在近20年的使用過程中也暴露出不少問題，例如導彈飛行速度慢、地面載具裝甲防護弱等。為此，以美國為首的西方國家需求新型自行反坦克武器的呼聲越來越高，超高速直瞄反坦克導彈應運而生。