中新社香港五月十二日電　新加坡消息：《聯(lián)合早報(bào)》十二日報(bào)道，南洋理工大學(xué)學(xué)生經(jīng)兩年研究，開發(fā)出一種機(jī)械魚，可運(yùn)用于軍事防衛(wèi)、水雷探測、海床制圖與生物研究。

　　這種擬生態(tài)機(jī)械魚，有異于一般潛水艇或遙控潛水器利用螺旋槳驅(qū)動的概念，它是以世界首創(chuàng)的擬態(tài)魚鰭驅(qū)動的。

　　除了潛水之外，機(jī)械魚還能達(dá)到最高約每秒零點(diǎn)二米的行駛速度。

　　南大學(xué)生一共設(shè)計(jì)幷組裝了三個外形各異的機(jī)械魚模型，最新的機(jī)械魚模型參考黃貂魚憑胸鰭波動産生動力的驅(qū)動模式，經(jīng)改良后的魚鰭能夠呈現(xiàn)立體波動。

　　科研小組的導(dǎo)師羅錦發(fā)副教授認(rèn)為，機(jī)械魚最獨(dú)特的地方是它的驅(qū)動方式：以擬態(tài)魚鰭與浮力、平衡器機(jī)身來控制其潛水、轉(zhuǎn)動、側(cè)移等各項(xiàng)運(yùn)動。擬生魚鰭的可塑性很強(qiáng)，只要調(diào)整組成魚鰭的細(xì)桿和丙烯薄片的數(shù)量和長短，幷將魚鰭安置在機(jī)身的各種位置，便能輕易模仿各種魚鰭和魚類的移動模式。

　　機(jī)械魚的第三代模型直徑約零點(diǎn)七五米、厚零點(diǎn)一米，十公斤重。機(jī)身由微型處理器、浮力與平衡器組成，幷附傾斜感應(yīng)器、

藍(lán)牙科技和環(huán)球定位系統(tǒng)。