X-50A“蜻蜓”(Dragonfly)鴨式旋翼/機翼無人機
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　　美國《航宇日報》2006年4月21日報道 4月12日上午7點46分，第2架X-50A“蜻蜓”(Dragonfly)鴨式旋翼/機翼(CRW)驗證機在美陸軍位于亞利桑那州的尤馬試驗場試飛時墜毀，但未造成人員和其他財物損失。波音公司和美國國防預(yù)先研究計劃局(DARPA)正在調(diào)查事故原因。

　　波音公司是根據(jù)DARPA授予的一份價值5180萬美元的合同研制X-50A的，目的是探索CRW布局的可行性。該機的大弦長旋翼可在飛行中鎖定，實現(xiàn)從旋翼飛行狀態(tài)到固定翼飛行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。在后一種飛行狀態(tài)下，鎖定的旋翼/機翼、機身和安裝在機頭的鴨翼共同產(chǎn)生升力。這種獨特的布局給飛行控制帶來了很大挑戰(zhàn)，導(dǎo)致其首架驗證機直到2003年年底才首飛，比原定計劃拖后了1年多。不幸的是，這架驗證機在2004年3月就因CRW布局固有的交叉耦合控制問題而墜毀，至此它還只進行了2次短暫的懸停試飛。此后波音公司修改了飛行控制軟件，并相信此問題已解決。該公司在亞利桑那州梅薩的工廠將1架靜態(tài)樣機改裝成可飛行的第2架驗證機，于2005年11月初進行了持續(xù)30秒的懸停試飛以建立信心，12月2日又在尤馬試驗場完成了持續(xù)4分鐘的懸停試飛，并達到了15英尺(4.57米)的高度。波音公司表示在墜毀前，這架驗證機的試飛工作已推進到低速前飛階段，試飛小組本希望能在今年晚些時候進行60海里/小時(111千米/小時)的低速前飛、60～120海里/小時的復(fù)合狀態(tài)試飛和2次空速達到120海里/小時(222千米/小時)的轉(zhuǎn)換試飛。在復(fù)合飛行狀態(tài)，該機的旋翼轉(zhuǎn)速會降低一些，但不會鎖定。

　　此次事故使X-50A項目再次陷入了無機可用的窘境。

波音公司和DARPA正在考慮該項目和CRW技術(shù)的未來。