[英國《防務新聞》2006年3月17日報道]　　波音公司和一個院校科學家小組已高度成功地完成了一個多年研究項目，該項目的目標是開發(fā)和演示尖端飛行控制技術以極大地增強先進無人機的自主操作。

　　這些自主飛行控制技術是在"軟件支撐控制(SEC)"項目下開發(fā)的，SEC項目的經(jīng)費來自國防預先研究計劃局(DARPA)，技術方向由美國空軍研究實驗室(AFRL)制訂。最后一次飛行演示試驗2月23日在加州Victorville進行，國防部和NASA的觀察員到場，一架DARPA的"叛逆者(Renegade)"無人旋翼機在SEC軟件的控制下成功地完成了一系列先進機動。這些自主機動包括：采取優(yōu)化航線飛行來通過一個發(fā)射場和已知的威脅；低空、緊貼地形剖面飛行以避免被探測；通過采用基于視覺的算法來處理降落場圖像和地形高度信息來確定安全降落區(qū)。

　　

波音公司鬼怪工程隊研究與發(fā)展網(wǎng)絡中心戰(zhàn)合同項目經(jīng)理Stokes說："在SEC項目下開發(fā)的先進技術提供了一條成本效益很好的途徑來增強無人平臺的戰(zhàn)術效率，提供了一種快速集成先進自主飛行控制能力的低風險機制。而這些自主能力不需對飛行器的現(xiàn)有飛行軟件進行昂貴的修改就能集成。"

　　波音公司鬼怪工程隊和院?？茖W家小組開發(fā)的SEC軟件基于波音公司的"開放控制平臺(OCP)"架構。OCP為快速制造原型機和輕松集成在SEC項目下開發(fā)的先進控制技術鋪平了道路。這些技術包括基于視覺的自主降落、自主優(yōu)化飛行器航線、急劇機動以及飛行包線保護。基于OCP的軟件在SEC項目的較早階段進行過演示。這些演示采用了固定翼無人機(包括"掃描鷹")，以及F-15E/固定翼無人機配對的協(xié)作飛行。

　　DARPA的"叛逆者"無人旋翼機基于波音公司的"幼畜"無人旋翼機，后者用作A160無人直升機的航電系統(tǒng)試驗平臺。(姜曙光 責編洪山)