新加坡南大學生研制機械魚 可用于軍事水雷探測
中新社香港五月十二日電 新加坡消息：《聯(lián)合早報》十二日報道，南洋理工大學學生經(jīng)兩年研究，開發(fā)出一種機械魚，可運用于軍事防衛(wèi)、水雷探測、海床制圖與生物研究。
這種擬生態(tài)機械魚，有異于一般潛水艇或遙控潛水器利用螺旋槳驅(qū)動的概念，它是以世界首創(chuàng)的擬態(tài)魚鰭驅(qū)動的。
除了潛水之外，機械魚還能達到最高約每秒零點二米的行駛速度。
南大學生一共設計幷組裝了三個外形各異的機械魚模型，最新的機械魚模型參考黃貂魚憑胸鰭波動産生動力的驅(qū)動模式，經(jīng)改良后的魚鰭能夠呈現(xiàn)立體波動。
科研小組的導師羅錦發(fā)副教授認為，機械魚最獨特的地方是它的驅(qū)動方式：以擬態(tài)魚鰭與浮力、平衡器機身來控制其潛水、轉(zhuǎn)動、側(cè)移等各項運動。擬生魚鰭的可塑性很強，只要調(diào)整組成魚鰭的細桿和丙烯薄片的數(shù)量和長短，幷將魚鰭安置在機身的各種位置，便能輕易模仿各種魚鰭和魚類的移動模式。
機械魚的第三代模型直徑約零點七五米、厚零點一米，十公斤重。機身由微型處理器、浮力與平衡器組成，幷附傾斜感應器、藍牙科技和環(huán)球定位系統(tǒng)。
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