波音公司成功完成自主飛行控制技術(shù)項(xiàng)目
[英國(guó)《防務(wù)新聞》2006年3月17日?qǐng)?bào)道] 波音公司和一個(gè)院校科學(xué)家小組已高度成功地完成了一個(gè)多年研究項(xiàng)目，該項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)和演示尖端飛行控制技術(shù)以極大地增強(qiáng)先進(jìn)無(wú)人機(jī)的自主操作。
這些自主飛行控制技術(shù)是在"軟件支撐控制(SEC)"項(xiàng)目下開(kāi)發(fā)的，SEC項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)來(lái)自國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)，技術(shù)方向由美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)制訂。最后一次飛行演示試驗(yàn)2月23日在加州Victorville進(jìn)行，國(guó)防部和NASA的觀察員到場(chǎng)，一架DARPA的"叛逆者(Renegade)"無(wú)人旋翼機(jī)在SEC軟件的控制下成功地完成了一系列先進(jìn)機(jī)動(dòng)。這些自主機(jī)動(dòng)包括：采取優(yōu)化航線飛行來(lái)通過(guò)一個(gè)發(fā)射場(chǎng)和已知的威脅；低空、緊貼地形剖面飛行以避免被探測(cè)；通過(guò)采用基于視覺(jué)的算法來(lái)處理降落場(chǎng)圖像和地形高度信息來(lái)確定安全降落區(qū)。
波音公司鬼怪工程隊(duì)研究與發(fā)展網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)合同項(xiàng)目經(jīng)理Stokes說(shuō)："在SEC項(xiàng)目下開(kāi)發(fā)的先進(jìn)技術(shù)提供了一條成本效益很好的途徑來(lái)增強(qiáng)無(wú)人平臺(tái)的戰(zhàn)術(shù)效率，提供了一種快速集成先進(jìn)自主飛行控制能力的低風(fēng)險(xiǎn)機(jī)制。而這些自主能力不需對(duì)飛行器的現(xiàn)有飛行軟件進(jìn)行昂貴的修改就能集成。"
波音公司鬼怪工程隊(duì)和院?？茖W(xué)家小組開(kāi)發(fā)的SEC軟件基于波音公司的"開(kāi)放控制平臺(tái)(OCP)"架構(gòu)。OCP為快速制造原型機(jī)和輕松集成在SEC項(xiàng)目下開(kāi)發(fā)的先進(jìn)控制技術(shù)鋪平了道路。這些技術(shù)包括基于視覺(jué)的自主降落、自主優(yōu)化飛行器航線、急劇機(jī)動(dòng)以及飛行包線保護(hù)?；贠CP的軟件在SEC項(xiàng)目的較早階段進(jìn)行過(guò)演示。這些演示采用了固定翼無(wú)人機(jī)(包括"掃描鷹")，以及F-15E/固定翼無(wú)人機(jī)配對(duì)的協(xié)作飛行。
DARPA的"叛逆者"無(wú)人旋翼機(jī)基于波音公司的"幼畜"無(wú)人旋翼機(jī)，后者用作A160無(wú)人直升機(jī)的航電系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)。(姜曙光 責(zé)編洪山)
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