“玉兔之手”實(shí)現(xiàn)38萬(wàn)公里外毫米級(jí)精確控制
北京時(shí)間14日21時(shí)45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號(hào)月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對(duì)腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測(cè)。
“這次探測(cè)任務(wù)的實(shí)施，標(biāo)志著我國(guó)成功突破月面高精度機(jī)械臂遙操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了38萬(wàn)公里之外的機(jī)械臂毫米級(jí)精確控制。”北京航天飛行控制中心負(fù)責(zé)人說(shuō)。
步入北京航天飛行控制中心遙操作廳，機(jī)械臂控制軟件設(shè)計(jì)專家表示：“此次探測(cè)，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬(wàn)公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會(huì)前功盡棄。”
受“玉兔”號(hào)月球車活動(dòng)維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對(duì)一個(gè)預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè)，一般需要經(jīng)過十七八個(gè)操作步驟，幾乎每一步操作，都要經(jīng)過極其精密的計(jì)算。
據(jù)介紹，“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)的過程中，機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標(biāo)探測(cè)點(diǎn)僅
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